руль

Руль - чтобы рулить :)

В английском языке руль называется «handlebar», то есть буквально «ручные прутья».  Вплоть до конца 19 века в качестве руля использовались цельные металлические прутья. Позже руль стал иметь трубчатую конструкцию, но название осталось.